EDIT (pour Jak) : Le problème du sans crayonné, c'est que face à la feuille blanche, on a tendance à se réfugier dans ce que l'on sait déjà faire (enfin pour moi). Du coup j'avais l'impression de tourner un peu en rond. Mais j'ai trouvé la solution il y a quelques jours; en fait il suffit de faire un crayonné détaillé (comme en dessous) pour "apprendre" le dessin, et pouvoir ensuite le réciter sur une feuille blanche.
Je précise que la plupart des gens arrive à faire des choses superbes avec un crayonné, mais moi pas parce que je suis le trait servilement, alors au final ça donne un truc lourd et rigide. Comme quoi il y a autant de façons de faire que de dessinateurs.